NVIDIAは、カナダ・トロントで開催されたロボット開発者会議「ROSCon」で、GPUを活用したロボット開発向けパッケージ群の最新版「Isaac ROS 5.0」を発表した。オープンソースのロボット向けソフト基盤「ROS(Robot Operating System)」は全世界で約130万人の開発者が利用しており、今回の更新ではAIエージェントの活用を前提とした新機能群を追加した。
目玉となるのは、AIコーディングエージェントが人間のエンジニアと並行してロボットアプリケーションの構築・調整・展開を行えるようにする一連の「エージェント型ワークフロー」だ。ロボットの初期セットアップや物体の把持、姿勢推定モデル「FoundationPose」の微調整、ピック・アンド・プレース作業など、再利用可能な定型の「スキル」もあわせて提供する。OS面ではUbuntu 24.04、ROSのディストリビューション「ROS Lyrical」にも対応した。
性能面では、物体の位置・姿勢を推定する「FoundationPose」モデルの処理速度を最大5.5倍に高速化したとする。パートナー企業Ekumenによる検証では、倉庫向けロボットアームの衝突回避経路計算が約2〜5ミリ秒で完了したという。Isaac ROS 5.0は、Intrinsic、Mentee Robotics、Ekumen、Flexivなど複数企業ですでに採用が始まっている。
出典: NVIDIA(公式ブログ)
